岗位职责：
1. 负责伺服电机（含步进电机、交流伺服电机、无刷直流伺服电机等）驱动器设计与开发、调试及配合联调；
2.伺服电机驱动器算法设计及维护，优化电机控制算法提高伺服驱动器适应不同负载环境的能力，增强控制系统可靠性；
3. 驱动器及控制器性能测试平台开发调试；
4. 相关技术规范及文档编制，技术支持、系统实施与维护。
岗位要求：
1. 全日制本科或以上学历，计算机类，电子类、控制工程类等相关专业；
2、熟练掌握磁场定向控制、电流矢量控制、位置、速度、电流闭环控制等控制理论及相关算法处理；
3、熟练掌握伺服驱动核心控制算法；
4、精通C语言编程，熟悉STM32F编程；
5、3年以上伺服驱动产品研发经验；
6、有机器人驱动控制方面的工作经验的优先。
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